Содержат описание принципа построения релейно-импульсных регуляторов с исполнительными механизмами постоянной скорости, схему исследуемой модели, включающей две замкнутые системы: исследуемую систему с импульсным регулятором и непрерывную систему с линейным регулятором (для сравнения), а также порядок проведения исследований