Даются определения таким понятиям, как механизм, кинематическая пара, кинематическая цепь. Рассматриваются достоинства и недостатки аналитического и графоаналитического методов кинематического анализа механизмов, принципы построения планов скоростей и ускорений, а также методика работы с программой APM Wslider. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения.