Включает материалы, связанные с проектированием нелинейных систем управления. Уделено внимание недостаточно освещенным проблемам проектирования нелинейных систем при неопределенностях, в частности описаны робастные и адаптивные методы, являющиеся развитием методов функций управления Ляпунова и метода обратного шага