Рассмотрены вопросы коммутации в коллекторных машинах постоянного тока, способы возбуждения, регулирования частоты вращения, способы управления исполнительными двигателями, электриче-ские машины переменного тока, асинхронные двигатели и ряд других. Изложен теоретический материал в соответствии с рассматриваемыми вопросами. Материал изложен в последовательности, соответствующей порядку его следования в курсе лекций по электрическим машинам