Приведено описание трёх лабораторных работ, связанных с разработкой управляющих программ для учебных роботов УИРЦ-1, АИТУ-УМР-1. Предназначены для студентов специальности 220201– «Управление и информатика в технических системах» при изучении курса «Основы робототехники».