Содержит материалы, связанные с проектированием субоптимальных нелинейных систем управления. Рассматривается метод проектирования нелинейного регулятора с помощью решения, зависящего от состояния уравнения Риккати так называемый метод ЗСУР, который представляет собой относительно новый практический подход для решения нелинейных задач управления. Наряду с освещением проблем построения ЗСУР регуляторов для бесконечного горизонта времени, описываются полученные в последние несколько лет технологии проектирования регуляторов для конечного горизонта времени. Уделено внимание обсуждению вопросов, связанных не только с задачей регулирования, но и с не менее важной с точки зрения приложений задачей слежения. Приводятся сведения об инструментариях, позволяющих избавить проектировщиков систем управления от необходимости создавать для каждого нелинейного объекта имитационную модель. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», и магистрантов, обучающихся по н