Рассматриваются методы проектирования нечетких ПИД- контроллеров. Приводится механизм построения нечетких супервизорных систем управления. Уделено внимание проблемам, связанным с выбором основных атрибутов нечетких систем, использующих модели объектов. Затронуты вопросы математического описания и обучения искусственных нейронных сетей. Пособие представляет собой расширенный за счет включения ряда материалов конспект лекций, читаемых автором для студентов специальности 21.01 «Управление и информатика в технических системах».