Информация о ресурсе
Название
Проектирование систем управления в среде MATLAB
Тип ресурса
Методические указания
Предметная област
Общественные науки в целом
Подкатегория
Год
2010
УДК
УДК 681.51
Шифр
Анотация
Содержат описания к пяти лабораторным работам, которые посвящены изучению современных методов проектирования систем автоматического управления с помощью инструментальной системы MATLAB. В первых трех лабораторных работах уделено внимание формированию частотных характеристик разомкнутых систем, введению обратных связей по состоянию, анализу робастной устойчивости и робастного качества линейных систем управления. Остальные лабораторные работы затрагивают вопросы проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости и с помощью применения точной линеаризации объекта управления.
Предназначены для студентов дневной формы обучения по специальностям 220201 «Управление и информатика в технических системах» и 200106 “Информационно-измерительная техника и технологии”.
В подготовке лабораторных работ принимали участие студенты гр. 531 Березин М.В. и Подзеракина И.С., и студент гр. 430 Кузнецов В.А.
Ключевые слова
Система автоматического управления, передаточная функция, корневой годограф, логарифмические частотные характеристики, пространство состояний, обратная связь по состоянию, метод размещения полюсов, наблюдатель состояния, мультипликативная неопределённость
Файл
1167.pdf