Содержат описание лабораторной работы на персональном компьютере. Рассмотрены вопросы систем координат в инерциальной навигации. Исследуется функционирование работы алгоритма определения координат БИНС в географической системе координат. Сформулированы лабораторные задания. Предназначены студентам, обучающимся по направлению 210300 «Радиотехника», дисциплина «Радионавигационные системы», по специальности 210304 «Средства радиоэлектронной борьбы», дисциплина «Теория и техника радиолокации и радионавигации», для курсового, дипломного проектирования. Рекомендовано для магистрантов направления «Радиотехника».